"Need for Speed Underground" deixou um legado duradouro na série Need for Speed e no gênero de jogos de corrida como um todo. Sua combinação de corridas de rua emocionais, narrativa envolvente e opções de personalização aprofundadas estabeleceu um novo padrão para futuros jogos de corrida. Além disso, o sucesso do jogo contribuiu para o crescimento da popularidade dos jogos de corrida baseados em histórias e no estilo de vida "underground".